萬向節(jié)聯(lián)軸器的各零件不允許有裂紋等缺陷，應去除毛刺和飛邊；方軸、套管及檸檬管每米長度直線度不大于0.88mm；節(jié)叉與軸或管如采用焊接時，應采用拉力不小于480MPa的焊條，焊縫高度不小于管的厚度；定位銷表面應鍍鉻，其他各零件未加工表面涂底及面漆；兩節(jié)叉裝配后應轉動靈活，不得有卡帶現(xiàn)象；萬向節(jié)聯(lián)軸器組裝后，伸縮軸應伸縮靈活，不得有卡帶現(xiàn)象；萬向聯(lián)軸器的保用期為一年，在保修期內，如因制造質量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時，制造廠應保修、保換、報退。

如果按萬向節(jié)在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)聯(lián)軸器和撓性萬向節(jié)聯(lián)軸器。前者是靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳遞動力的，后者則靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)、準等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，在一周中的角速度是否均勻而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。

提交驗收的萬向聯(lián)軸器或萬向節(jié)十字軸與軸承、節(jié)叉等零部件應附有制造廠的檢驗部門的質量檢驗合格證；萬向節(jié)聯(lián)軸器的長度由訂貨單位和制造廠商定；訂貨單位有權按有關規(guī)定進行抽驗，抽驗數(shù)量不大于每批量的2%,但不少于5件，抽驗如有不合格，應再抽取加倍數(shù)量復驗，如仍有不合格，則不予驗收。

另外一個重要的組成部分是滑動花鍵副，由內、外花鍵組成，用于傳遞長度的變化。傳動軸的萬向節(jié)擺角和滑動花鍵副的大伸縮量，是根據(jù)整車布置時進行的傳動軸跳動校核而確定的。一般的情況下還可能有傳動軸管，空心的軸管具有較小的質量但能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實心軸具有更高的臨界轉速的特點。

主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋、de Doin式驅動橋的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節(jié)聯(lián)軸器；當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。

按照傳動軸本身一個重要組成部分——十字萬向聯(lián)軸器的不同，可有不同的分類。目前，十字軸式剛性萬向節(jié)聯(lián)軸器在汽車傳動系中用得廣泛。